赛车运动中的CAN数据分析

municHMotorsport的CAN通信： 
大学生方程式车队选择Ixxat USB-to-CAN适配器

数据通信在赛车运动中起着关键作用，精准和技术卓越决定了是拿下方格旗还是没能得分。在基于CAN现场总线组装和测试车辆电子设备时，慕尼黑应用科学大学慕尼黑汽车运动方程式学生赛车队使用Ixxat USB-to-CAN适配器读取CAN数据信号。电子部件通过电缆线束逐一连接到车辆控制单元（VCU）进行测试。从方向盘、油门和制动踏板到仪表板，来自总共四条不同CAN总线的部件连接到VCU并经过严格测试。

确保安全和性能的CAN数据通信

除了许多其他挑战外，municHMotorsport团队还面临着实时精确记录本赛季新赛车的各种复杂数据的任务，以便他们能够稳步提高其安全性和性能。归根结底，最快圈速并不是这场工程设计竞赛的唯一决定性因素。整个电子系统起着同样重要的作用，因此集成可靠、高性能的基于CAN的数据通信系统至关重要。

“组装电缆线束是赛车设计过程中的关键一步，”电气工程专业学生 Bernhard Riegert 说，他是 municHMotorsport 电子团队的负责人。“这包括在电缆线束中布线CAN电缆、电源电缆和关断电路。所有模拟和数字传感器电缆也必须定位，然后必须测试每个连接的完整性和功能。 

Bernhard Riegert，municHMotorsport 电子团队负责人

即插即用不仅使紧凑坚固的桌面外壳易于安装，USB-CAN 转换器的软件还使其启动快速简便。

Bernhard Riegert，municHMotorsport 电子团队负责人

正在使用的 USB-to-CAN 适配器： 
测试电缆线束上的组件

在对线束进行艰苦的组装后，对各个组件进行初始桌面操作和广泛的CAN通信测试。这就是Ixxat USB转CAN适配器在记录和分析CAN总线数据方面发挥关键作用的地方。它们将基于CAN的现场总线世界（也称为车载通信）与基于PC的世界连接起来，进行数据分析和配置。Ixxat适配器中的快速32位微控制器和10至1000 kbit/s的CAN波特率确保了高数据传输速率，而高达1000 VDC/1 s的高电流隔离确保了其他系统节点免受过压保护。通过在各个组件上使用特殊的端接电阻器并提供与实验室电源的连接，可以建立理想的数据通信环境。

Riegert 补充道：“即插即用不仅使紧凑坚固的桌面外壳易于安装，USB-CAN 转换器的软件还使其启动变得快速简便。与所有常用操作系统（Windows、Linux 和实时操作系统）的兼容性确保了提供的驱动程序包（VCI、ECI 或 SocketCAN）支持新赛车 CAN 数据的广泛配置和诊断功能。

新赛车的线束

技术挑战

让如此复杂的系统发挥作用有其挑战。从错误设置终端电阻器引起的总线错误到波特率冲突，该团队必须解决许多技术问题，以确保无差错的数据传输。例如，他们必须仔细注意CAN High 和 CAN Low 电缆之间终端电阻器的放置。该电阻必须恰好为60欧姆，CAN总线上的第一个和最后一个设备上并联有两个120欧姆的电阻器。波特率也需要注意；它只需要一个设备设置不正确，就可以防止在整个总线上读取数据。

USB-to-CAN V2 紧凑型，适用于 PC

简单直观的适配器操作 ，便于故障排除

“在CAN通信中，你必须注意很多小细节。使用坚固耐用的 Ixxat USB-to-CAN 适配器，这项工作要容易得多，这要归功于它们的实际操作和易于连接和启动。这使我们能够制造出安全可靠的赛车，“Riegert 说。

Ixxat USB-to-CAN 适配器为赛车运动的数据通信挑战提供了强大而灵活的解决方案。Riegert 和他的 11 人电子团队能够可靠地传输和分析复杂的数据结构，从而能够实时收集和分析性能数据。适配器在CAN报文的模拟中起着关键作用，并支持团队的故障排除活动。

municHMotorsport团队使用Ixxat USB-to-CAN V2适配器，令人印象深刻地展示了现代技术如何帮助赛车运动日复一日地发展。 通过克服技术挑战和优化数据通信，该团队为技术创新做出了贡献，并为未来在赛道上的胜利铺平了道路。