连接机器人控制器

机器人控制器连接解决方案

机器人控制器需要直接或通过有线或无线的独立网关与不同的工业网络进行通信。为了确保它们按预期工作,如果可以远程访问它们,那就太好了。 HMS工业网络提供现成的通信产品来满足所有这些要求。

机器人控制器

机器人控制器可以通过Anybus访问任何网络。

嵌入式网络解决方案

将多网络连接集成到机器人控制器中

Anybus CompactCom是用于现场总线和工业以太网的现成通信接口,您可以将其设计到机器人控制器中,为其提供多网络从站/适配器接口。  

  • 具有快速数据传输的实时工业以太网。
  • 支持高达 1500 字节的流程数据,单向延迟最小。
  • 支持运动配置文件和同步。
  • 只需一次实施即可轻松添加与更多网络的连接。
机器人
协议网关

使用协议转换器连接到任何网络

Anybus网关充当工业机器和PLC之间的转换器。这些网关易于安装,可快速传输循环 I/O 数据,延迟非常低,是机器人控制器的理想选择。
机器人控制器
机器人控制器的工业远程访问

随时随地访问、监控和排除故障

使用Ewon远程解决方案,您可以随时随地访问您的机器人控制器。

  • 连接到任何PLC 
  • 远程故障排除和编程
  • 即时访问机器统计数据 - 在“在线仪表板”中可视化
  • 出现问题时发出警报
机器人
工业无线解决方案

通过蓝牙、蜂窝网络或 Wi-Fi 连接到机器人控制器

摆脱电缆!通过蓝牙、Wi-Fi 或蜂窝无线 (3G/4G/5G) 连接机器人,以创建无线桥接器或轻松访问机器数据。 

有5G吗? 
想在您的工厂中评估 5G?HMS提供5G路由器和入门套件,允许您在站点中实施和测试5G。

安全
功能安全

集成功能安全 – 简单易行

工厂中的移动机械需要以安全的方式运行,以避免伤害人员或设备。但是,连接到CIP Safety、PROFIsafe和FSoE等安全网络既复杂又耗时。 

HMS工业网络的Ixxat安全解决方案提供业界全面的产品和服务,用于集成基于EN ISO 13849-1和EN/IEC 62061的安全IO和通信解决方案。 

  • 德国莱茵TÜV预认证。 
  • 加快您的开发过程。 
  • 降低开发成本和风险。
机器人

CAN通信

中继器、电桥、电气隔离——机器人控制器中有许多基础设施问题需要解决。HMS工业网络的CAN专业知识和Ixxat CAN产品可实现机器人控制器的内部通信。 
产品分类

用于机器人控制器的产品

我们的用户为我们代言

案例研究

Connecting robot accessories to any industrial network
嵌入式网络接口 Anybus

将机器人配件连接到任何工业网络

机器人需要配件才能高效工作。但是,将配件连接到工厂网络的最简单方法是什么?正如RSP所发现的那样,最简单的方法是使用Anybus的现成产品和专业知识。
Interconnection of robots with customer higher-level systems
PC接口卡 Ixxat

机器人与客户上级系统的互连

安川电机为各种应用领域提供行业领先的高速工业机器人。为了集成到客户环境中,必须支持不同的现场总线网络 - 这就是HMS的Ixxat INpact发挥作用的地方。
SVIA: Connectivity between Profibus, DeviceNet and EtherNet/IP with Anybus X-gateway
嵌入式网络接口 Anybus

SVIA:Profibus、DeviceNet和EtherNet/IP与Anybus X-gateway之间的连接

Anybus X-gateways 能够将基于 DeviceNet 的机器人工作单元接入多种其他工业网络,这种方式比采用内置多网络的机器人控制柜更为经济,同时也实现了机器人工作区与整个工厂网络之间界限分明。

Q&A问答

什么是机器人控制器? 

机器人控制器在机器人系统中起着至关重要的作用,充当机器人的“大脑”,精确地控制运动和操作。它们确保机器人准确高效地执行任务。 

机器人控制器使用哪些通信网络? 

机器人控制器可以使用多种网络协议。他们可能使用 RS-232 和 RS-485 等串行接口、CAN 通信、DeviceNet 和 Profibus 等现场总线协议、EtherNet/IP、PROFINET 和 Modbus TCP 等工业以太网协议正变得越来越流行。协议的选择通常取决于具体应用、行业标准和机器人系统的要求。 

它们安全吗? 

为确保安全,机器人控制器的设计必须将安全作为首要考虑因素,并遵守 EN ISO 13849-1 和 EN IEC 62061 等行业标准。控制器必须包含基本的安全功能,包括紧急停止功能、安全监控和合规控制机制,以有效地将风险降至最低,并在机器人系统中保持安全的操作环境。 

 

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让HMS的通信专家与您联系,讨论您的具体要求。