AMR / AGV远程急停
您的移动机器人需要在 PROFIsafe、CIP Safety 或 FSoE 等安全网络上进行通信,以实现安全的远程停止和操作。HMS Networks的Ixxat Safe解决方案可让您实现连接。
为您的 AGV/AMR 提供安全堆栈、安全 IO 模块和数十年的安全专业知识,以确保安全 PLC 功能的无缝实施。
您的移动机器人需要在 PROFIsafe、CIP Safety 或 FSoE 等安全网络上进行通信,以实现安全的远程停止和操作。HMS Networks的Ixxat Safe解决方案可让您实现连接。
为您的 AGV/AMR 提供安全堆栈、安全 IO 模块和数十年的安全专业知识,以确保安全 PLC 功能的无缝实施。
安全和非安全现场总线的强大工业级无线通信,具有快速漫游支持和无缝集成。
通过 Wi-Fi、蜂窝 3G/4G/5G 或蓝牙进行通信。始终支持各种工业协议,由Anybus 无线Bolt提供。
可视化移动机器人的操作 - 它们曾经在哪里、当前状态、性能水平。所有这些都可在在线仪表板中找到。
每当出现问题时都会发出警报,并确保您的机器有 24/7 全天候数据。
通过Ewon远程解决方案,您可以即时访问机器数据,还可以通过远程访问进行远程连接和故障排除。
AGV/AMR中有许多设备依赖于标准CAN通信,例如电池和驱动器。为了确保这些设备可以与其他设备和中央控制系统互连,HMS提供了广泛的CAN基础设施产品组合,如CAN网桥、中继器和网关。
使移动机器人能够在任何工业网络上进行通信 - 现场总线或工业网络以太网。
我应该选择蓝牙、Wi-Fi 还是 5G?安全呢?还是电气隔离?
通信专家 Thomas Conz 和 Martin Falkman 谈论 AGV 制造商和用户需要解决的通信问题。
并列举几个案例来说明如何解决这些问题。
AGV内部使用的HMS通信产品示例。
自动导引车 (AGV) 使用引导基础设施来遵循预定路线。如果物体挡住了AGV的路径,AGV会停止并等待,直到物体被移除。
自主移动机器人 (AMR) 更具动态性。他们通过地图导航,并使用来自摄像头、内置传感器或激光扫描仪的数据来检测周围环境并选择最有效的路线。如果某个对象阻塞了 AMR 的计划路线,它会选择另一条路线。
由于 AMR 不依赖于引导基础设施,因此安装成本更低、安装速度更快,并且可以适应物流变化。虽然移动机器人是一个总称,但无人驾驶汽车使用最广泛的术语是“AGV”。
是的,欧盟机械指令(指令 2006/42/EC) 扩展了“机械”的定义,并涉及新技术、基于软件的安全功能和自学习系统。在欧洲生产或运营的AGV和AMR等移动机器人需要遵守该指令。
欧盟机械指令(指令 2006/42/EC)确保在欧盟销售或销售的机械的安全,并构成 CE 标志的基础,表明机械和电气安全。
ISO 12100 和 ISO 13849-1 等标准帮助制造商遵守该指令。2023 年,该指令的新版本,即机械法规(法规 (EU) 2023/1230)发布,将于 2027 年 1 月 14 日强制执行。
这意味着AGV将需要与ProfiSafe、CIP Safety等工业安全标准进行通信,以便在欧洲市场上使用。
让HMS的通信专家与您联系,讨论您的具体要求。