Ixxat CM CANopen PLC扩展通过将新的PROFINET PLC系统与旧的基于CANopen的传送带连接，简化了物流中心的自动化升级。
新建还是升级？绿地还是棕地？这些问题通常与复杂的内部物流设施有关，这些设施有许多老化的传送带、输入和输出区以及包装和搬运单元。为了满足全自动仓储和输送设备的现代要求，同时经济地实施最新技术，改造专家建议采用棕地方法。一家德国大型物流集成商为其一家客户应用了这种改造方法，并不得不应对许多技术挑战。任务：在现有设施中集成新的全自动处理系统。这意味着控制级的基于PROFINET的通信需要与现场级的CANopen通信连接。
处理系统的新PROFINET通信协议必须与用于电动输送机驱动电机的现有CANopen通信连接。
凭借 5 个包装站、10 个机器人搬运单元和一个长达近 400 米的输送系统，需要一种新的网络拓扑结构来容纳从主控制单元 Siemens SIMATIC S7-1500 到现场级的每个驱动器的所有内容。必须找到一个紧凑且经济的解决方案，从一开始就排除了更换输送机传动装置的昂贵可能性。
集成商向HMS Networks求助于其通信挑战，并找到了它所需要的东西。Ixxat CM CANopen主/从模块满足所有技术要求。对于每个包装站，都安装了一个西门子 SIMATIC S7-1200 控制单元和一个额外的 CM CANopen 通信模块。每个模块最多可连接 16 个传送带驱动器，信号直接在 PLC 中转换为 PROFINET 信号。 作为桥梁，所有 S7-1200 控制器的紧凑且经济的扩展模块简化了执行器、分布式子控制器和中央控制系统之间的通信和数据传输。由于其紧凑性（30 × 100 × 72 mm），最多可将三个模块轻松插入单个 S7-1200 控制器并安装在顶帽导轨上。
Ixxat CM CANopen主/从模块支持透明的CAN 2.0A，用于实现客户特定的协议，并通过TIA门户中提供的预编程功能块提高PLC编程的效率。该模块作为组件列在西门子自动化工具 TIA Portal 中，无需额外的编程工作即可轻松集成到西门子宇宙中。随附的CANopen Configuration Studio软件可以很容易地选择特定于应用的功能块，并通过USB连接直接在模块中进行配置。此外，CM CANopen接口还集成了LED，可为用户提供有关网络和I/O状态的详细诊断信息，以简化故障排除。
