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设备制造商和用户现在经常面临这样的问题：在开发新的基于CAN FD的系统时，如果这些组件尚未提供CAN FD接口，则必须集成较旧的经典CAN组件。通常，基于CAN FD的新组件也必须集成到现有的经典CAN环境中，例如现有的测试环境中。
本白皮书概述了CAN和CAN FD技术之间的技术差异，并展示了支持CAN和CAN FD组件混合操作的解决方案。
内容概述
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