在TwinCAT中不同数据类型变量如何与多个PDO Entry链接

本文介绍了在TwinCAT中不同数据类型的变量链接多个PDO Entry。

适用产品

所有EtherCAT从站网关

问题

网关EtherCAT网络的PDO Entry都是单字节USINT类型，如何与WORD（字），或者浮点型（Float）变量链接起来。

回答

1.网关作为EtherCAT从站设备，它的每一个PDO Entry数据类型都是单字节USINT类型。

2.PLC程序中变量有整型、浮点、数组等类型，在链接变量时，可以通过连续选择多个PDO Entry进行映射。

举例：WORD型变量

1) 点击“Linked to..”

2) 勾选“All Types”

3) 勾选“Continuous”

4) 按住键盘Ctrl键，选择多个PDO Entry，总字节数与变量一致。本例中，选择2个PDO Entry。

5) 点击“OK”

举例：浮点型变量