如何配置网关EtherCAT接口HotConnect(热连接)功能

15 8月 2024

本文介绍了如何配置网关EtherCAT接口与倍福PLC的HotConnect(热连接功能),其他支持HotConnect功能的EtherCAT主站与我司网关配置HotConnect时同样可参考此文章。

适用产品

带有EtherCAT从站接口的ABC4xxx/ABC3xxx系列网关

目录

  • 配置网关EtherCAT接口Alias ID
  • 在TwinCAT中配置网关HotConnect功能

 

配置网关EtherCAT接口Alias ID

由于网关并没有外置配置EtherCAT从站接口Alias ID的拨码开关,因此需要通过TwinCAT将网关EtherCAT网络接口的Alias ID写入其EEPROM中。

  • 将网关加入到EtherCAT网络组态中。
  • 进入Anybus Communicator->EtherCAT->Advanced Settings界面。
  • 展开ESC access->E²PROM->configured station Alias界面,在“New Value“处填入要给网关设置的Alias ID,其值可设置大小范围为”1~65535“,网关上设备的ID唯一,随后点击写入”Write to E²PROM“。
  • 写入成功,点击确定。

 

 

在TwinCAT中配置网关Hot-connect功能

  • 选中网关节点,点击鼠标右键,选择”Add to HotConnect group“,在弹出的对话框中点击"OK"。
  • 进入Anybus Communicator->HotConnect,点击"Configure..."按钮,在弹出的对话框中配置"Identification ADO“为,”Configured station Alias",点击”OK/确定“。
  • 进入“Anybus Communicator->EtherCAT”界面,将Identification的值设置为网关的Alias ID,此处示例为”1001“,配置完成。