如何在主站与Anybus compactcom 30/40 PROFINET模块建立通信的过程中初始化参数型ADI

适用产品

Anybus CompactCom 30 PROFINET

Anybus CompactCom 40 PROFINET

注意事项

本文描述的操作建立在Anybus compactcom 30/40 PROFINET模块已经正常初始化并运行，并且生成了可用的GSD文件。

背景介绍

在PROFINET通信中，主站可以通过Record Data服务设置参数型ADI的值，但是有些参数的值要求在主站与从站建立起周期性I/O通信之前就由主站自动完成参数初始化操作。

解决方案

1、在已经生成的模块GSD文件中，添加一个关于参数型ADI的说明，并设置一个默认值即可，示例如下，添加一个<RecordDataList>区。

<RecordDataList>
    <ParameterRecordDataItem Index="3" Length="2" TransferSequence="0">
        <Name TextId="T_ID_EXAMPLE"/>
        <Ref DataType="Unsigned16" ByteOffset="0" DefaultValue=”5”
            AllowedValues="0..65535" TextId="T_ID_EXAMPLE_PRM"/>
    </ParameterRecordDataItem>
</RecordDataList>

2、主要参数说明：

Index="12" ： ADI number（ADI实例号）

Length="4"： 该ADI所占的字节长度

DefaultValue="5" ：默认初始值

3、GSD文件中的添加位置如图所示：

4、完成上诉操作后, 在<ExternalTextList>" 段中添加该参数ADI的一些描述，如名称及该参数含义等。

<Text TextId="T_ID_EXAMPLE" Value="TEST"/>
<Text TextId="T_ID_EXAMPLE_PRM" Value="Test Record Parameter 1"/>