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如何实现Anybus CompactCom40 DeviceNet ADI Remap（重映射）功能

07 12月 2023

本文描述了Anybus CompactCom 40 DeviceNet模块的ADI重映射（Remap）功能相关的驱动程序设置以及与重映射相关的对象实例属性，并基于HMS DeviceNet Master simulator主站仿真软件进行了Remap功能测试。

所述ADI重映射（Remap）是指在Anybus CompactCom40 DeviceNet模块运行过程中,无需修模块改驱动程序，即可实现CIP周期性过程数据组合实例（Assmebly instance）的修改。

 

 

使用产品

AB6601、AB6671

 

注意事项

所使用的DeviceNet主站需要支持CIP协议所规定的基于显式消息的服务：获取属性服务(Get_Attribute())与设置属性服务(Set_Attribute())，更多信息请参考官网英文手册：

更多详细信息请参考官网手册：

《Anybus CompactCom 40 - Software Design Guide》

《Anybus CompactCom 40 - DeviceNet Network Guide》

本示例建立在Anybus CompactCom 40模块已经驱动成功,并且可以正常与主站通信.

本次测试使能了驱动程序appl_adimap_asm.c ADI设置模板。

 

目录

  • Anybus CompactCom40 DeviceNet ADI重映射功能实现原理
  • Anybus CompactCom40 DeviceNet ADI重映射功能相关的驱动程序设置
  • Anybus CompactCom40 DeviceNet ADI重映射功能测试

 

Anybus CompactCom40 DeviceNet ADI重映射功能实现原理

 

  1. ADI重映射由于DeviceNet网络侧主站设备访问周期性过程数据的路径发生变化产生，在模块与PLC通信建立时，由DeviceNet主站发送Explicit Messages设置 CIP 对象Connection object（05h）的instance#2 Attribute#14（INPUT Data）与#16(OUTPUT Data)，即周期数据访问组合实例号。随后通过设置 CIP 对象Connection object（05h）的instance#2 Attribute#9（Expected Packet Data）触发remap命令。实现ADI映射修改。
  2. 详情请参考英文手册《Anybus CompactCom 40 DeviceNet™NETWORK GUIDE》3.5与4.6小节。

  3. 通信数据组合实例号由驱动程序的DeviceNet Host Object（0xFC）对象预定义，每一个实例号对应一个ADI映射数组，通过DeviceNet主站更改数据访问组合实例路径即可触发remap命令,Remap命令根据Connection object（05h）所指定的访问路径设定新的ADI映射数组，作为新的周期性过程数据参与DeviceNet网络通信。

 

Anybus CompactCom40 DeviceNet ADI重映射功能相关的驱动程序设置

  1. 使能驱动\abcc_adapt\abcc_drv_cfg.h的中的ABCC_CFG_REMAP_SUPPORT_ENABLED宏定义 
    • /*------------------------------------------------------------------------------
      ** Remap support configuration
      **
      ** Check the descriptions in "./abcc_drv/inc/abcc_cfg.h" for more information
      ** about the purpose of each separate 'define'.
      **------------------------------------------------------------------------------
      */
      #ifndef ABCC_CFG_REMAP_SUPPORT_ENABLED
         #define ABCC_CFG_REMAP_SUPPORT_ENABLED             ( TRUE )
      #endif

  2. 使能\abcc_adapt\abcc_obj_cfg.h中的DEV_OBJ_ENABLE、ASM_OBJ_ENABLE、ASM_IA_NAME_ENABLE宏定义

    • #ifndef DEV_OBJ_ENABLE
         #define DEV_OBJ_ENABLE                          TRUE
      #endif

      #ifndef ASM_OBJ_ENABLE
         #define ASM_OBJ_ENABLE                          TRUE
      #endif

      #if ASM_OBJ_ENABLE
      /*
      ** Attribute 13: Name (Array of CHAR - {0x00-0xFF))
      */
      #ifndef ASM_IA_NAME_ENABLE
         #define ASM_IA_NAME_ENABLE                      TRUE
      #endif

  3. \abcc_adapt\abcc_identification.h 所有关于DeviceNet的宏定义说明：该属性中的DEV_IA_VENDOR_ID_VALUE（厂商ID）需要由贵司向ODVA协会申请，其余属性根据需求进行修改，同时需要对EDS文件中的对应属性描述做出修改，初始测试阶段，将下列宏定义设置为FALSE即可。

    • #if DEV_OBJ_ENABLE
      /*
      ** Attribute 1: Vendor ID (UINT16 - 0x0000-0xFFFF)
      */
      #ifndef DEV_IA_VENDOR_ID_ENABLE
         #define DEV_IA_VENDOR_ID_ENABLE                 FLASE 
         #define DEV_IA_VENDOR_ID_VALUE                  0x0090
      #endif

      /*
      ** Attribute 2: Device type (UINT16 - 0x0000-0xFFFF)
      */
      #ifndef DEV_IA_DEVICE_TYPE_ENABLE
         #define DEV_IA_DEVICE_TYPE_ENABLE               FLASE 
         #define DEV_IA_DEVICE_TYPE_VALUE                0x0043
      #endif

      /*
      ** Attribute 3: Product code (UINT16 - 0x0000-0xFFFF)
      */
      #ifndef DEV_IA_PRODUCT_CODE_ENABLE
         #define DEV_IA_PRODUCT_CODE_ENABLE              FLASE 
         #define DEV_IA_PRODUCT_CODE_VALUE               0x0063
      #endif

      /*
      ** Attribute 4: Revision (Array of UINT8 - {0x01-0xFF})
      */
      #ifndef DEV_IA_REVISION_ENABLE
         #define DEV_IA_REVISION_ENABLE                  FALSE 
         #define DEV_IA_REVISION_MAJOR_VALUE             5
         #define DEV_IA_REVISION_MINOR_VALUE             5
      #endif

      /*
      ** Attribute 5: Serial number (UINT32 - function/variable/0x00000000-0xFFFFFFFF)
      */
      #ifndef DEV_IA_SERIAL_NUMBER_ENABLE
         #define DEV_IA_SERIAL_NUMBER_ENABLE             FLASE 
         #define DEV_IA_SERIAL_NUMBER_VALUE              0x12345678
      #endif

      /*
      ** Attribute 6: Product name (Array of CHAR)
      */
      #ifndef DEV_IA_PRODUCT_NAME_ENABLE
         #define DEV_IA_PRODUCT_NAME_ENABLE              FLASE 
         #define DEV_IA_PRODUCT_NAME_VALUE               "CompactCom 40 DeviceNet(TM)"
      #endif

      #endif /* #if DEV_OBJ_ENABLE */
  4. 将\example_app\appl_adi_config.h中的APPL_ACTIVE_ADI_SETUP 设置为APPL_ADI_SETUP_ASM 
    • #ifndef APPL_ACTIVE_ADI_SETUP
      #ifdef USE_BOARD_SPECIFIC_ADI_SETUP
      #define APPL_ACTIVE_ADI_SETUP   APPL_ADI_SETUP_SIMPLE_16
      #else
      #define APPL_ACTIVE_ADI_SETUP   APPL_ADI_SETUP_ASM
      #endif
      #endif
  5. 打开\example_app\appl_adimap_asm.c文件，可在APPL_asAdiEntryList[]添加ADI,并添加到APPL_asAsmObjWrite/ReadMap*[]等系列数组中,通过增删ADI条目数，即可修改周期过程数据内容，有关ADI定义请参考英文指导手册。本次测试使用示例ADI定义。 
    • INPUT DATA
      const AD_MapType APPL_asAsmObjWriteMap1[] =   //0x96
      {
         { 1, PD_WRITE, AD_MAP_ALL_ELEM, 0 },
         { 3, PD_WRITE, AD_MAP_ALL_ELEM, 0 },
         { AD_MAP_END_ENTRY }
      };

      const AD_MapType APPL_asAsmObjWriteMap2[] =   //0x97
      {
         { 1, PD_WRITE, AD_MAP_ALL_ELEM, 0 },
         { AD_MAP_END_ENTRY }
      };

      const AD_MapType APPL_asAsmObjWriteMap3[] =   //0x98
      {
         { 3, PD_WRITE, AD_MAP_ALL_ELEM, 0 },
         { AD_MAP_END_ENTRY }
      };

      /*------------------------------------------------------------------------------
      ** Example read maps.
      **------------------------------------------------------------------------------
      */
      OUTPUT DATA
      const AD_MapType APPL_asAsmObjReadMap1[] =   //0x64
      {
         { 2, PD_READ, AD_MAP_ALL_ELEM, 0 },
         { 4, PD_READ, AD_MAP_ALL_ELEM, 0 },
         { AD_MAP_END_ENTRY }
      };

      const AD_MapType APPL_asAsmObjReadMap2[] =   //0x65
      {
         { 2, PD_READ, AD_MAP_ALL_ELEM, 0 },
         { AD_MAP_END_ENTRY }
      };
  6. 修改EDS文件，将所访问组合实例号设置与需求一致 
  7. 示例程序\example_app\appl_adimap_asm.c\ADI定义及过程数据映射（组合实例号）对应关系,用户可根据实际需求增删

    /******************************ADI定义******************************************/
    const AD_AdiEntryType APPL_asAdiEntryList[] =
    {
       { 0x1,  "ABP_UINT32",     ABP_UINT32,  1,  APPL_WRITE_MAP_READ_ACCESS_DESC, { { &appl_lUint32,     &appl_sUint32Prop } } },
       { 0x2,  "ABP_SINT32",     ABP_SINT32,  1,  APPL_READ_MAP_WRITE_ACCESS_DESC, { { &appl_lInt32,      &appl_sSint32Prop } } },
       { 0x3,  "ABP_UINT16",     ABP_UINT16,  1,  APPL_WRITE_MAP_READ_ACCESS_DESC, { { &appl_iUint16,     &appl_sUint16Prop } } },
       { 0x4,  "ABP_SINT16",     ABP_SINT16,  1,  APPL_READ_MAP_WRITE_ACCESS_DESC, { { &appl_iInt16,      &appl_sSint16Prop } } }
    };
    /******************************************************************************/
    /*******************DeviceNet数据组合实例号************************************/
    const UINT16 DEV_aiProdInstNumList[] =
    {
        0x0096,
        0x0097,
        0x0098
    };


    const UINT16 DEV_aiConsInstNumList[] =
    {
        0x0064,
        0x0065
    };
    /*****************************对应关系************************************/

    |-----组合实例号：0x96------|-----对应映射数组APPL_asAsmObjWriteMap1[]------|----INPUT Data-----|---字节数：6---|
    |-----组合实例号：0x97------|-----对应映射数组APPL_asAsmObjWriteMap2[]------|----INPUT Data-----|---字节数：4---|
    |-----组合实例号：0x98------|-----对应映射数组APPL_asAsmObjWriteMap3[]------|----INPUT Data-----|---字节数：2---|

    |-----组合实例号：0x64------|-----对应映射数组APPL_asAsmObjReadMap1[]------|----OUTPUT Data-----|---字节数：6---|
    |-----组合实例号：0x65------|-----对应映射数组APPL_asAsmObjReadMap2[]------|----OUTPUT Data-----|---字节数：4---|

 

Anybus CompactCom40 DeviceNet ADI重映射功能测试

  1. 本次测试基于HMS DeviceNet模拟主站软件，使用CIP Explicit messages通讯的 Set_Attribute服务，设置通信数据组合实例号，默认为0x96（INPUT） 0x64(OUTPUT) ，修改为0x97（INPUT） 0x65(OUTPUT) 

  2. 通信实例由0x96、0x64变为0x97 0x65   通信数根据ADI重映射的变化而变化
    • 通信实例为0x96,0x64时，通信数据为APPL_asAsmObjWriteMap1APPL_asAsmObjReadMap1
    • 通信实例为0x97，0x65时，通信数据为APPL_asAsmObjWriteMap2APPL_asAsmObjReadMap2

 

 

附加信息

以上代码仅作参考，不作为功能的最终实现，最终实现需要根据实际情况而定，请您先梳理该功能实现的流程，并参考官网英文手册实现功能需求。

官网手册下载地址如下：

Anybus文件和文档 - CompactCom