在西门子TIA Portal中配置非周期访问Anybus Compact 40 ADI （PROFINET）

本文描述了非过程数据的ADI定义以及在西门子TIA Portal(V14)软件配置非周期访问ADI.

适用产品

AB6605、AB6675、AB6610（烧写PROFINET协议固件）、AB6680（烧写PROFINET协议固件）

注意事项

本文描述了如何通过西门子PLC非周期访问ADI，更多详细信息请参考官网手册：

《Anybus CompactCom 40 - Software Design Guide》

《Anybus CompactCom 40 - Host Application Implementation Guide》

《Anybus CompactCom 40 - PROFINET IRT Network Guide》

本示例建立在Anybus CompactCom 40模块已经驱动成功,并且已经成功与PROFINET控制器组态通信.

本次测试使能了appl_adimap_simple16.c ADI设置模板。

定义非过程数据ADI

用户数据由用户在驱动程序侧定义在ADI中

首先定义需要的数据变量，如图本次示例定义了两个用于测试的变量，数据类型为UINT32
- ```
UINT32 ADI_GET_TESTRD;
UINT32 ADI_GET_TESTWR;
```

在const AD_AdiEntryType APPL_asAdiEntryList[]添加与变量相应的ADI,ADI实例编号分别为0x06 0x07

/*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
** 1. iInstance | 2. pabName | 3. bDataType | 4. bNumOfElements | 5. bDesc | 6. pxValuePtr | 7. pxValuePropPtr
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
*/各参数含义
const AD_AdiEntryType APPL_asAdiEntryList[] =
{
{ 0x1, "ControlWord", ABP_UINT16, 1, APPL_READ_MAP_WRITE_ACCESS_DESC,{ { &CtrolWord, &appl_sUint16Prop } } },
{ 0x2, "SpeedRef", ABP_UINT32, 1, APPL_READ_MAP_WRITE_ACCESS_DESC,{ { &SpeedRef, &appl_sUint32Prop } } },
{ 0x3, "StatusWord", ABP_UINT16, 1, APPL_WRITE_MAP_READ_ACCESS_DESC,{ { &StatusWord, &appl_sUint16Prop } } },
{ 0x4, "SpeedActual", ABP_UINT32, 1, APPL_WRITE_MAP_READ_ACCESS_DESC,{ { &SpeedActual, &appl_sUint32Prop } } },
{ 0x5, "InputDI8", ABP_UINT8, 1, APPL_WRITE_MAP_READ_ACCESS_DESC,{ { &InputDI8, &appl_sUint8Prop } } },

{ 0x6, "ADI_GET_TEST_IR", ABP_UINT32, 1, APPL_NOT_MAP_READ_ACCESS_DESC,{ { &ADI_GET_TESTRD, &appl_sUint32Prop } }},//Input parameter INIT to 5
{ 0x7, "ADI_SET_TEST_OW", ABP_UINT32, 1, APPL_NOT_MAP_WRITE_ACCESS_DESC,{ { &ADI_GET_TESTWR, &appl_sUint32Prop } }},//Output parameter
};

如果该变量为参数型数据需要将在定义ADI时设置变量的访问权限，如果参数为只读型，将访问权限设定为APPL_NOT_MAP_READ_ACCESS_DESC，如果参数为可写型，将其访问权限设置为APPL_NOT_MAP_WRITE_ACCESS_DESC。至此ADI已经定义完毕,请注意不要将其映射到APPL_asAdObjDefaultMap数组中。
有关ADI定义的更多信息请参考《Anybus CompactCom 40 - Software Design Guide》13.4小节

非周期读取ADI（本示例以西门子S7-1200PLC做为PROFINET控制器）

PLC可以通过Record Data read/write 指令非周期的访问ADI，该命令会被Anybus CompactCom 40模块转换成对象访问请求发送至驱动程序的Application Data Object (0xFE)。

PLC通过API0访问ADI，其中Index编号与ADI编号一一对应。

详情请参考《Anybus CompactCom 40 - PROFINET IRT Network Guide》第3.4小节

打开西门子TIA博图软件,创建工程并将Anybus CompactCom M40/B40组态至PROFINET网络中。
双击Main[]，将RDREC功能块添加至程序中。
- RDREC功能块各参数类型如下。
  - ID为硬件标识符；
  - INDEX数据记录号，与ADI实例号一一对应
  - MLEN为要读取的数据长度；
  - RECORD为读取数据的存放区，若数据字节较多，可以通过定义DB块存放读取的数据；
  - LEN为实际读取数据长度
  - VALID为新数据有效标志
  - ERROR数据访问错误
- 查看硬件标识符
RDREC功能块各参数设置示例，访问的ADI实例编号为0x06，将REQ置1时，发起数据访问请求。
编译工程并下载至PLC中，创建监控表，将REQEN与ADI6_DATA变量添加至监控表中，并将REQEN设置为TRUE。

写数据至ADI

非周期将数据写入ADI通过WRREC功能块实现，将该功能块添加至程序。
WRREC功能块各参数类型如下，详细信息请参考西门子S7-1200 PLC编程手册。
- ID为硬件标识符；
- INDEX数据记录号，与ADI实例号一一对应
- RECORD为写入数据的存放区，若数据字节数较多，可以通过定义DB块存放读取的数据；
- DONE为本次请求完成标志
- ERROR数据访问错误
WRREC功能块各参数设置示例，访问的ADI实例编号为0x07，将REQ置1时，发起数据访问请求。
为更加直观展示数据写入效果,添加一个RDREC读取ADI实例7的变量值.
创建变量监控表，将所示变量添加至监控表中。将REQEN与WRQEN分别置1,查看各变量值,将R7REQEN设置为TRUE,查看数据写入效果.无需访问时请将上诉变量置0.

驱动程序Log打印,可知PROFINET Record Data read/write指令被转换为模块的对象访问指令(Message)

/***************************************************/
读取ADI6变量大小
Msg received:
[ MsgBuf:0x200004c0 Size:0x0000 SrcId :0x00 DestObj:0xfe
Inst :0x0006 Cmd :0x41 CmdExt0:0x05 CmdExt1:0x00 ]
[ ]

Msg sent:
[ MsgBuf:0x200004c0 Size:0x0004 SrcId :0x00 DestObj:0xfe
Inst :0x0006 Cmd :0x01 CmdExt0:0x05 CmdExt1:0x00 ]
[ 0x00 0x00 0x00 0x05 ]
/***************************************************/
将数据写入ADI7变量
Msg received:
[ MsgBuf:0x200004c0 Size:0x0004 SrcId :0x00 DestObj:0xfe
Inst :0x0007 Cmd :0x42 CmdExt0:0x05 CmdExt1:0x00 ]
[ 0x00 0x00 0x00 0x08 ]

Msg sent:
[ MsgBuf:0x200004c0 Size:0x0000 SrcId :0x00 DestObj:0xfe
Inst :0x0007 Cmd :0x02 CmdExt0:0x05 CmdExt1:0x00 ]
[ ]
/*************************************************/
读取ADI7变量值
Msg received:
[ MsgBuf:0x200004c0 Size:0x0000 SrcId :0x00 DestObj:0xfe
Inst :0x0007 Cmd :0x41 CmdExt0:0x05 CmdExt1:0x00 ]
[ ]

Msg sent:
[ MsgBuf:0x200004c0 Size:0x0004 SrcId :0x00 DestObj:0xfe
Inst :0x0007 Cmd :0x01 CmdExt0:0x05 CmdExt1:0x00 ]
[ 0x00 0x00 0x00 0x08 ]
/*************************************************/