机器人与客户上级系统的互连

挑战

安川电机的机器人被用于各个行业和国家。根据地区和应用的不同，客户在其工厂中使用不同的现场总线标准，这迫使安川电机支持所有这些标准，以实现机器人/控制器与客户上级系统之间的无缝互连。 
对于带有PCIe插槽的新一代控制器，安川电机正在寻找一种能够轻松实现从站现场总线接口的电路板，适用于许多不同的标准。通用 API 和实时驱动程序应允许在控制器中快速实现，并支持现场总线标准的切换，而无需耗时耗费金钱地调整应用程序。  

解决方案

由于在其他领域的多年合作，安川电机已经了解HMS的Ixxat解决方案。当时，Ixxat INpact是HMS产品组合中的一款新产品，Yaskawa仔细研究了该板是否适合控制器应用。 
Ixxat INpact基于一个通用的硬件平台，可以通过软件更新在不同的现场总线环境中使用。HMS支持工业以太网标准EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、Modbus-TCP和Powerlink。该接口卡还可用于PROFIBUS和PROFINET的相同软件API，并带有符合AIDA标准的POF接口。 

现在，只需一张接口卡，我们就能为客户提供多种不同的现场总线标准！

Mats Martinsson，YASKAWA Nordic AB 研发部

驾驶员适配

Ixxat INpact带有适用于Windows、Linux和INtime的驱动程序和编程API。由于安川电机在其系统上使用风河专有的VxWorks实时操作系统，因此需要对现有驱动程序进行调整。 
HMS向安川电机提供了开放的驱动程序源，并在VxWorks移植期间为他们提供了支持。安川电机的工程师能够在很短的时间内完成这一移植，并成功地将Ixxat INpact实施到他们的控制器中。通过安装一个接口卡，安川电机现在能够支持不同的工业以太网和现场总线标准。 
由于通用 API，在控制器上运行的软件应用程序能够与所有网络标准一起使用。不需要对不同的标准进行耗时的调整。  

自 2018 年以来，新控制器已成功发布并投放市场，为许多不同标准提供现场总线接口。