工人指导系统——使用Ixxat INpact现场总线卡在世界之间架起桥梁

Sarissa辅助系统使用Ixxat的INpact PC现场总线卡将Sarissa的本地定位系统连接到客户的工人指导系统。挑战

Sarissa总部位于德国南部，提供最先进的辅助系统，用于毫米精度的位置测量和工作人员制导。其超声波系统可实现无误差生产，用于汽车工业、航空航天工业和其他制造设施的电池生产线的制造和最终组装。Ixxat的INpact多协议现场总线卡实现了Sarissa系统和客户控制单元之间基于PROFINET的通信。

Sarissa的核心专业知识包括在三维空间中定位工人的手和手持工具的技术，以及正确可靠地计算坐标所需的算法编程。Sarissa系统的核心是PositionBox，这是一种创新的xyz坐标传感器，无需额外的长度和角度测量系统，即可轻松确定手和手持工具在3D中的位置。

当与Sarissa的QualityAssist软件配合使用时，该系统凭借其创新的工人指导功能，帮助工人完成任务和决策。使用激光投影代替屏幕显示，可以在电池生产中为工人提供特别简单直观的指导，特别是对于电池模块。

左图：使用Ixxat INpact现场总线卡将Sarissa Box PC连接到PLC。
右图：使用手持发射器或工具模块在3D中确定手和手持工具的位置。

挑战

为了吸引现有工人指导系统的客户，特别是在电池生产中，Sarissa需要一种方法将其位置确定系统作为产品提供给外部工人指导系统。其PositionBox基于工业PC，并在中编程了应用软件。NET，并通过以太网TCP/IP与客户工人指导系统中的PLC或PC连接。然而，这种配置在使用PLC功能块进行复杂的坐标处理时显示出高延迟，特别是与为具有I/O数据的循环过程设计的PLC系统结合使用时。此外，除了高度复杂之外，使用PLC编程语言进行协调处理对程序员来说是一个未知的领域。

我们选择Ixxat现场总线卡并不是因为它具有明显的技术优势。Ixxat和Sarissa之间的关系建立在多年的密切合作和相互支持的基础上，这种关系将在未来继续下去。

Volker Jauch，Sarissa GmbH 首席执行官

解决方案   

为了应对未来的这些挑战，需要在PositionBox中进行实时坐标处理和可靠的掩模数据计算。直接连接到客户的现场总线和工业以太网系统是确保低延迟高数据吞吐量的首选方法。为了建立这种连接，Sarissa选择了Ixxat INpact CE多协议接口卡。HMS团队与Sarissa合作，在短短几周内基于创建了一个独立于协议的编程接口。NET，这样该卡就可以很容易地集成到Sarissa的应用软件中。除了经过认证的PROFINET连接外，Ixxat INpact现场总线卡还允许Sarissa轻松连接其他现场总线和工业以太网，这是一种非常灵活且经得起未来考验的解决方案。