汽车装配线上的自动导引车（AGV）使用西门子SIMATIC S7-1200控制器和Ixxat CM CANopen扩展实现了性能和可靠性的提高。
CANopen总线作为骨干网络
自动导引车（AGV）已成为满足现代汽车装配线灵活性和效率要求的关键。它们用于发动机、前后桥、变速器和底盘的自动化生产线，用于将材料输送到生产线进行冲压和焊接等工艺，以及部分或全部组装。一家中国AGV供应商使用西门子SIMATIC S7-1200控制器和兼容的CM CANopen PLC扩展的组合来控制其车辆。将这对可靠的AMR集成到中国苏州的一条汽车装配线上，大大提高了那里使用的AMR的性能和可靠性。
汽车装配线需要坚固灵活的运输系统，能够有效地处理长距离运输。客户需要一个结合安全性、可靠性和可扩展性的解决方案。成本效益高，上市时间短。在最坏的情况下，停产可能会导致数百万美元的损失，因此车辆控制器的选择尤为重要，因为它控制着AGV各个硬件组件的行为。
控制器是AGV的核心部件，有三种基本选择：PLC、集成工业PC或嵌入式系统。通常，工业PC相对昂贵，嵌入式系统的开发过程要求很高。
经过深入评估，客户决定将西门子的S7-1200 PLC和HMS Networks的Ixxat CM CANopen总线通信模块结合使用。该解决方案不仅满足了他们的安全性和可靠性要求，而且具有成本效益，可以快速实施。紧凑的组件和可扩展灵活的设计也满足了客户的要求。
CANopen协议的低成本实现是一个关键优势，使其成为许多驱动器制造商的标准，CAN技术已经是电池工程中的既定标准。但客户也选择了该协议，因为其成熟、透明和易于理解的设计大大简化了驱动程序的开发。这些特性使其特别适用于简单实现和一致性能至关重要的工业应用。CANopen协议的另一个特点是其高可靠性，这使其成为关键自动化任务的理想选择。CANopen的用户友好性是它的另一个优势，因为它易于使用。其可靠性、用户友好性和成本效益的结合帮助CANopen成为工业数据通信的理想选择。
作为能够控制所有运动的组件，HMS的CM CANopen总线扩展模块在自主导航AGV的平稳运行中起着关键作用。客户通过将模块安装在S7-1200 PLC机架中，将其直接集成到PLC中，简化了安装和操作。还提供了HSP文件；它通过直接导入TIA门户实现了设备的简单配置。
该模块支持CANopen主从功能，并通过CAN 2.0A进行透明通信，具有灵活性和通用性。最多16个CANopen从站可以连接到CANopen主站，S7-1200 PLC最多可以容纳3个CM CANopen模块，提供了相当大的扩展空间。CM CANopen Configuration Studio是一个直观且用户友好的程序，可快速轻松地进行配置，使该模块在各种应用中更容易使用。这些特性使CM CANopen模块成为复杂自动化任务的理想选择。
