APM Terminals：通过Anybus 网关实现Modbus TCP连接

比利时的 APM Terminals 使用 Anybus 网关使22辆跨运车能够与泽布吕赫港的基于Modbus TCP的监控系统通信。新系统在任何给定时间显示每个载体的确切位置和状态。

Anybus 网关的一个真正优势是配置可以重复使用。这意味着，只需更改地址，我们就可以立即在另一个跨运车上应用新的网关。

- Bart de Roo and Steven Lowyck, APM Terminals

 

关于泽布吕赫港

比利时布鲁日以北的泽布吕赫港是北海日益增长的货物和客运枢纽。该港口的码头由 APM Terminals（A.P. 穆勒-马士基集团的一部分）运营，该公司在全球 74 个地点经营航运码头。

泽布吕赫港每年处理高达 5000 万吨的货物，拥有 11,000 名员工。在这种规模的港口中，有很多机械用于货物和货物的运输。一种机械被称为“跨运车”，用于在码头周围运输货物集装箱。“跨运车”这个名字来自于它们“跨运”负载的事实，使它们能够将多达四个集装箱堆叠在一起。操作员坐在机器的顶部，可以看到载具周围的一切。

使用Anybus 网关解决方案的跨运车

问题

随着跨运车在码头周围移动，中央政府可能很难知道每个单元的状态。油耗、油位、电池电压是多少，它装载了多少个集装箱，也许最重要的是，它在码头的哪里？为了能够使在办公室跟踪这些事情，APM希望安装一个无线系统，使跨运车和中央办公室之间能够进行通信。问题是，运营商内部使用基于CAN的总线，无法与将数据发送到办公室的基于Modbus TCP的监控系统通信。

解决方案

APM Terminals与比利时系统集成商PICS取得了联系，PICS专注于不同PLC系统和WWW工业设备之间的通信。这些通信专家长期以来一直在使用Anybus产品来解决比利时各地不同工业现场的棘手通信问题。他们很快认为Anybus CAN 网关非常适合处理22个跨运车中基于CAN的网络和Modbus TCP网络之间的转换。

Anybus CAN 网关充当跨运车中的CAN总线和通信系统的Modbus TCP之间的转换器，通过内置硬件和软件转换每条电报。APM终端与PICS一起开始映射CAN总线和监控系统之间的通信。

APM终端的控制工程师Bart de Roo和Steven Lowyck表示：“我们发现Anybus 网关非常易于使用。” “经过三个月的测试期，我们在跨运车上安装了第一个系统，可以从办公室进行监控。Anybus 网关的一个真正优势是配置可以重复使用。这意味着只需更改地址，我们就可以立即在另一个跨运车中应用新的网关。”

每个跨运车中有两个 Anybus 网关。首先，Anybus CAN 网关，它将信息从跨运车转换为 Modbus TCP。 其次，Anybus 网关 JAVA，它转换来自 GPS 跟踪器的信息（使用 NMEA 协议）并将其合并到 CAN 总线中。

配置是通过Anybus Configuration Manager进行的，Anybus Configuration Manager是一个基于Windows的软件，APM终端可以在其中准确指定如何在系统之间传递报文。

“实施非常顺利，”PICS 董事总经理 Berge Billauws 说。安装一个 Anybus 网关通常需要一两个小时，几天之内，我们让 22 家运营商与中央办公室进行了通信。我真正喜欢Anybus 网关的地方在于它是如此的可配置，并且您可以根据需要调整消息。事实上，Anybus CAN 网关同时支持11位和29位标识符，这也是安装成功的先决条件。

使用 Anybus 网关解决 GPS 连接问题

另一个需要解决的问题是，运营商中的 GPS 跟踪器使用 NMEA 0183 协议（基于 RS232），该协议无法与 CAN 总线通信。但是 APM Terminals 和 PICS 也为这个问题找到了 Anybus 解决方案。在可配置的Anybus 网关的帮助下，他们可以在跨运车的CAN系统和基于NMEA 0183的GPS系统之间建立通信。

结果

APM的跨运车现在可以由中央办公室监控，这样他们就知道每辆车的燃料状态、确切位置、风况等。这可以实现更好的控制和更安全的操作。

”该系统的一个主要优点是，我们的维护团队现在提前知道在每辆跨运车投入使用时需要做什么。这节省了大量时间，降低了事故风险，“ Bart de Roo总结道。

Anybus 网关解决方案可实现更好的控制

Anybus 网关

Anybus 网关可以将几乎任何带有串行通信接口的自动化设备连接到现场总线和工业以太网网络。网关在自动化设备的串行协议和所选工业网络之间执行智能转换。